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Excursion d'une journée à Guimarães depuis Porto : visite à pied en autonomie 2026

Guimarães occupe une place unique dans l'histoire du Portugal en tant que berceau de la nation. Cette ville médiévale remarquablement préservée du nord du Portugal associe des siècles de patrimoine à une atmosphère authentique que beaucoup de destinations touristiques ont perdue.

Le centre historique de la ville est classé au patrimoine mondial de l'UNESCO. Les ruelles pavées y serpentent entre des places médiévales et des monuments qui ont vu naître le Portugal. De son imposant château, où a vu le jour le premier roi du pays, à son majestueux palais ducal et ses églises gothiques, Guimarães offre un charme historique incomparable au Portugal.

Guimarães est une étape incontournable lors de tout séjour prolongé dans le nord du Portugal et se visite très facilement de manière indépendante grâce à la liaison ferroviaire régulière depuis Porto.

Ce guide rassemble toutes les informations nécessaires pour réussir votre excursion d'une journée à Guimarães. La première partie traite des détails pratiques, des options de transport et des conseils d'initiés, tandis que la seconde propose un itinéraire détaillé pour visiter le centre historique à pied et en toute autonomie.
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Les temps forts d'une excursion à Guimarães

Castelo de Guimarães : la forteresse médiévale où est né le Portugal, perchée sur un éperon granitique surplombant la ville. Ce château du Xᵉ siècle a vu naître le tout premier roi du Portugal et offre un panorama spectaculaire depuis ses remparts.

Castelo de Guimarães

Paço dos Duques de Bragança : un saisissant palais du XVᵉ siècle arborant d'imposantes cheminées en brique inspirées des manoirs français. À l'intérieur, les visiteurs peuvent découvrir plus de 60 pièces ornées de tapisseries, de mobilier médiéval et d'une impressionnante collection d'armes.

Paço dos Duques de Bragança Guimarães

Largo da Oliveira : l'une des places médiévales les plus photogéniques du Portugal, où les terrasses de café se pressent autour d'un édicule gothique et de l'olivier centenaire qui donne son nom à la place.

Largo da Oliveira Guimarães

Monte da Penha : une colline boisée située au sud de la ville, couronnée par un sanctuaire moderniste. Accessible en téléphérique, elle offre des vues panoramiques sur toute la région du Minho.

Penha Guimarães

Proposition d'itinéraire d'une journée à Guimarães

Vous trouverez ci-dessous une carte interactive proposant notre itinéraire d'une journée à Guimarães. Le parcours dans le centre historique apparaît en vert, tandis que l'excursion facultative au mont Penha est indiquée en jaune.
Bon à savoir : La plupart des visiteurs se rendent à Guimarães en train, et la gare se trouve au sud de la ville. Le parking principal se situe au nord de la ville et est également indiqué sur la carte.

 

Monuments de Guimarães : 1) Igreja de Nossa Senhora da Consolação 2) Largo República do Brasil 3) Igreja de Nossa Senhora da Oliveira 4) Largo da Oliveira 5) Antiga Câmara Municipal 6) Praça de São Tiago 7) Convento de Santa Clara 8) Igreja Nossa Senhora do Carmo 9) Paço dos Duques de Bragança 10) Igreja de São Miguel 11) Castelo de Guimarães 12) Estátua a Dom Afonso Henriques 13) Convento de Santo António dos Capuchos 14) Largo do Toural 15) « Aqui Nasceu Portugal » 16) Capela de São Francisco
Le guide complet de cet itinéraire est détaillé à la fin de cet article

Guimarães, Braga ou les deux ensemble ?

De nombreux visiteurs de Porto hésitent entre Guimarães et Braga, les deux grandes villes historiques de la région du Minho. Selon nous, Guimarães est la destination qui a le plus de caractère et s'avère la plus intéressante. Bien que Braga offre davantage de monuments et de sites touristiques, ceux-ci sont principalement de nature religieuse, et nous les détaillons tous dans notre guide pour une excursion d'une journée à Braga.

Si votre emploi du temps le permet, ces deux villes méritent chacune une journée d'excursion dédiée. Elles se complètent à merveille : Guimarães par son histoire médiévale et son caractère unique, Braga par sa grandeur baroque et son patrimoine religieux.

Pour les voyageurs indépendants, il est trop ambitieux de visiter à la fois Guimarães et Braga en une seule journée, car chaque ville mérite d'être explorée une journée entière. Si votre temps est compté, pensez à vous joindre à une visite organisée qui combine les deux destinations avec un guide expérimenté qui vous présentera les principaux lieux d'intérêt.

Si vous séjournez plus longtemps à Porto, n'hésitez pas à visiter Guimarães et Braga lors d'excursions séparées, tout comme Aveiro, la vallée du Douro et Viana do Castelo.

Nous travaillons avec GetYourGuide.com depuis sept ans, et voici quelques-unes des meilleures visites qu'ils proposent pour Guimarães :

Se rendre à Guimarães pour une excursion d'une journée

Se rendre à Guimarães est très simple, grâce aux différentes options de transport disponibles depuis Porto et les autres villes du nord.

En train
Le train est l'option la plus populaire pour les voyageurs indépendants. Des trains urbains directs relient la gare de São Bento, à Porto, à Guimarães tout au long de la journée. Le trajet dure entre 75 et 85 minutes et coûte 7,20 € pour un billet aller-retour (3,60 € pour les enfants).
Les trains circulent généralement toutes les heures, avec un service réduit les dimanches et jours fériés. Il est conseillé de vérifier les horaires de départ avant de partir, car le service de l'après-midi peut présenter des intervalles allant jusqu'à deux heures. Les trains de retour les plus pratiques partent habituellement à 15 h 51 (tous les jours) ou à 17 h 06 (en semaine) / 17 h 56 (le week-end).
Pour consulter les horaires les plus récents, visitez le site web de Comboios de Portugal (CP) :
www.cp.pt/info/documents/d/cp/comboios-urbanos-porto-guimaraes
(Remarque : ce lien télécharge un fichier PDF sur les appareils mobiles)

La gare de Guimarães est idéalement située à seulement 700 mètres au sud du centre historique, soit environ 10 minutes de marche le long de l'Avenida Dom João IV.
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train to Guimarães from Porto

Le train pour Guimarães en attente à la gare de São Bento

En voiture
Si vous êtes en voiture, Guimarães est facilement accessible depuis Porto par l'autoroute A7 (50 km, environ 45 minutes). Le principal parking touristique se trouve au nord du centre historique, à proximité du Paço dos Duques. Le stationnement dans la rue au sein du centre historique est extrêmement limité et fortement déconseillé.

En Uber ou Bolt
Pour les groupes ou les personnes préférant un service porte-à-porte, les applications de VTC constituent une alternative pratique. Comptez entre 35 et 45 € pour le trajet depuis Porto, selon l'heure de la journée et la demande. Cela peut s'avérer très avantageux pour les groupes de 3 ou 4 personnes.

Où déjeuner à Guimarães

Guimarães excelle dans la cuisine traditionnelle du nord du Portugal, avec des restaurants proposant des portions copieuses à des prix raisonnables. Le centre historique offre de nombreuses possibilités, des simples tascas aux établissements plus raffinés.

Histórico by Papaboa - Situé dans un magnifique bâtiment en pierre près du château, ce restaurant sert des versions revisitées des plats régionaux. Sa sélection de vinho verde est excellente et sa terrasse extérieure s'avère parfaite pour les beaux jours.

Solar do Arco - Véritable institution locale occupant un manoir du XVIIe siècle, cet établissement est spécialisé dans la cuisine traditionnelle du Minho. Ne manquez pas leurs rojões (morceaux de porc) ni leurs desserts maison. Comptez environ 15 à 20 € pour un repas complet.

A Cozinha por António Loureiro - Pour un déjeuner d'exception, ce restaurant recommandé par le guide Michelin propose des interprétations créatives des grands classiques portugais. Le menu dégustation offre un excellent rapport qualité-prix au déjeuner. Réservation indispensable.

Café Oriental - Ne vous fiez pas à son nom : il s'agit d'un restaurant traditionnel portugais très prisé des habitants pour ses plats du jour. L'endroit offre un excellent rapport qualité-prix, la plupart des plats principaux coûtant moins de 10 €. Il est situé dans la principale rue commerçante.

Cor de Tangerina - Une très bonne option végétarienne au cœur du centre historique, qui propose des salades créatives, des quiches et des plats du jour. L'établissement dispose d'une agréable terrasse dans la cour et sert également un très bon café.

Taberna Dom José - Une toute petite tasca près de Largo do Toural qui sert des viandes et des poissons grillés simples mais délicieux. Sans chichi, authentique et incroyablement bon marché : l'adresse idéale pour les voyageurs au budget limité.

Proposition d'itinéraire à pied dans Guimarães

Cette proposition d'itinéraire à pied vous emmène découvrir tous les lieux d'intérêt de Guimarães selon un parcours qui évite les allers-retours inutiles et limite les montées. L'itinéraire vert s'étend sur 5,3 km au total, y compris les trajets aller-retour jusqu'à la gare, et dure environ 4 à 5 heures.

Pour ceux qui souhaitent prolonger leur journée, le trajet optionnel en téléphérique vers le mont Penha est indiqué en jaune sur la carte. Cela ajoute environ 1,5 à 2 heures à votre visite. Remarque : dézoomez pour afficher tous les points d'intérêt sur la carte.

Pour commencer votre itinéraire depuis la gare de Guimarães, tournez à droite à la sortie et suivez les panneaux en direction du centre historique. Au rond-point, prenez à gauche sur l'Avenida Dom João IV, une agréable avenue bordée d'arbres qui vous plonge immédiatement dans le Portugal médiéval. Cette marche de 700 mètres dure une dizaine de minutes et vous fait passer progressivement de la ville moderne au cœur historique.

Votre première étape est la Igreja de Nossa Senhora da Consolação (1), une élégante église baroque qui constitue une parfaite introduction au patrimoine architectural de Guimarães. Ses deux tours jumelles si caractéristiques n'ont été ajoutées que 90 ans après l'achèvement du bâtiment principal en 1785, créant un mélange de styles original mais harmonieux. Bien que l'intérieur soit souvent fermé en dehors des heures de messe, la façade richement ornée mérite à elle seule une pause photo.

Igreja de Nossa Senhora da Consolação Guimarães

Poursuivez le long de la Largo República do Brasil (2), où la ville moderne cède la place à la zone classée au patrimoine mondial de l'UNESCO. Cette charmante place marque votre entrée dans le Guimarães médiéval, avec ses motifs de pavage portugais traditionnels sous vos pas et les premiers aperçus de bâtiments vieux de plusieurs siècles. La place accueille souvent de petits marchés le week-end, où les habitants proposent de l'artisanat et des produits régionaux.

La rue se rétrécit à mesure que vous approchez du cœur du centre historique, avant d'émerger sur la Largo da Oliveira (4), sans doute la place médiévale la plus photogénique du Portugal. La place tire son nom du très vieil olivier qui pousse à côté d'un édicule gothique à dais ; la légende raconte que cet arbre s'est miraculeusement couvert de feuilles en 1342 après avoir été mort pendant des années, coïncidant ainsi avec l'installation d'une nouvelle croix. Aujourd'hui, les terrasses des cafés se pressent autour de ce lieu sacré, ce qui en fait l'endroit parfait pour savourer un café le matin tout en vous imprégnant de l'atmosphère médiévale.

Largo da Oliveira Guimarães

Dominant la place, la Igreja de Nossa Senhora da Oliveira (3) a été fondée à l'origine en 950 en tant que monastère par la comtesse Mumadona. L'édifice gothique actuel date du XIVe siècle, lorsque le roi Jean Ier l'a fait reconstruire en remerciement pour sa victoire lors de la bataille d'Aljubarrota. L'église abrite des trésors remarquables, notamment un retable en argent et la tunique même que portait Jean Ier au combat. Le monastère attenant abrite aujourd'hui le Museu de Alberto Sampaio, qui expose une impressionnante collection d'art sacré, bien que de nombreux visiteurs trouvent l'église elle-même plus fascinante que le musée.

Igreja de Nossa Senhora da Oliveira

L'Antiga Câmara Municipal (5) se dresse sur le côté nord de la place, et ses arches gothiques caractéristiques ainsi que sa toiture crénelée en font l'un des bâtiments les plus photographiés de Guimarães. Construit au XIVe siècle, il a servi d'hôtel de ville pendant plus de 500 ans. Les arcades du rez-de-chaussée abritaient autrefois le marché municipal, tandis que les réunions du conseil se tenaient dans les salles situées à l'étage.

Antiga Câmara Municipal  Guimarães

Un passage étroit mène du Largo da Oliveira à la Praça de São Tiago (6), une autre place pleine de charme au caractère totalement différent. Plus intime que sa voisine, elle se remplit de terrasses de restaurants durant l'été et abrite quelques-unes des meilleures tables du centre historique. Selon la légende, une effigie de la Vierge Marie y aurait été apportée par saint Jacques (São Tiago), donnant ainsi son nom à la place.

Praça de São Tiago

Depuis la Praça de São Tiago, suivez les panneaux indiquant le château en montant à travers des ruelles de plus en plus anciennes. Vous passerez devant le Convento de Santa Clara (7), fondé au XVIe siècle mais qui abrite désormais l'hôtel de ville (Câmara Municipal). La transformation de l'édifice, de couvent en centre civique, reflète la dissolution des ordres religieux au Portugal au XIXe siècle.

L'itinéraire se poursuit devant l'Igreja Nossa Senhora do Carmo (8), une église du XVIIIe siècle au décor intérieur baroque particulièrement riche : si les portes sont ouvertes, jetez un coup d'œil à l'intérieur pour admirer ses boiseries dorées. Le Jardim do Carmo voisin offre un havre de verdure paisible et une belle vue sur les toits en terre cuite de la ville.

L'impressionnant Paço dos Duques de Bragança (9) domine le sommet de la colline avec ses cheminées en brique caractéristiques et ses murs de granit. Construit en 1420 par le premier duc de Bragance, ce palais affiche une influence architecturale française marquée, une particularité au Portugal. Le duc avait beaucoup voyagé en Europe et souhaitait recréer le raffinement des cours d'Europe du Nord. Après des siècles d'abandon, le palais a fait l'objet d'une restauration approfondie, bien que controversée, dans les années 1930. Aujourd'hui, les visiteurs peuvent explorer plus de 60 pièces exposant du mobilier d'époque, des tapisseries illustrant la conquête de l'Afrique du Nord par les Portugais, ainsi qu'une impressionnante collection d'armes. Comptez au moins 45 minutes pour la visite intérieure.

Paço dos Duques de Bragança

Entre le palais et le château se dresse la minuscule Igreja de São Miguel do Castelo (10), l'une des églises les plus importantes du Portugal sur le plan historique, malgré sa taille modeste. Cette simple chapelle romane, datant du XIIe siècle, a été le témoin du baptême d'Afonso Henriques, le premier roi du Portugal. Les fonts baptismaux d'origine se trouvent toujours près de l'entrée, et le sol abrite les dalles funéraires de chevaliers médiévaux qui ont combattu lors des batailles fondatrices du pays.

Au sommet de la colline, le Castelo de Guimarães (11) s'élève sur un affleurement granitique, ses remparts se fondant harmonieusement dans la roche naturelle. Construit à l'origine au Xe siècle par la comtesse Mumadona pour protéger le monastère des raids vikings et maures, le château a ensuite été agrandi et fortifié. C'est ici qu'Afonso Henriques est né en 1109 et qu'il a très probablement proclamé l'indépendance du Portugal en 1139. Les sept tours du château sont reliées par de solides murailles dotées d'un chemin de ronde, offrant une vue spectaculaire sur la ville et la campagne environnante. Vous pouvez monter au sommet du donjon central, ajouté au XIIIe siècle, pour admirer un panorama encore plus impressionnant.

Castelo de Guimarães

Près de l'entrée du château se dresse l'imposante Estátua a Dom Afonso Henriques (12), représentant le premier roi du Portugal revêtu de son armure. Créée par le sculpteur Soares dos Reis en 1887, cette œuvre romantique est devenue l'un des symboles les plus emblématiques de Guimarães.

Lors de votre descente du château, faites un léger détour pour visiter le Convento de Santo António dos Capuchos (13), un couvent franciscain du XVIIe siècle réputé pour sa petite mais superbe église ornée d'azulejos. L'élément le plus fascinant du couvent reste son minuscule cloître, l'un des plus petits du Portugal.

Largo do Toural

Revenez dans le centre historique en empruntant d'autres rues pour découvrir davantage le Guimarães médiéval. Cet itinéraire vous mène à la Largo do Toural (14), la place principale de la ville et son point de rencontre traditionnel. Située à l'origine hors des remparts, cette place est devenue le théâtre de foires aux bestiaux et de marchés à partir du XVIIe siècle. Aujourd'hui, elle est bordée d'élégants bâtiments et marque la limite entre le Guimarães historique et la ville moderne.

Depuis la Largo do Toural, une courte marche vous amène à un tronçon préservé des remparts médiévaux où se trouve la plus célèbre inscription de la ville : « Aqui Nasceu Portugal » (15) (« Ici est né le Portugal »). Cette phrase toute simple, gravée dans les anciens remparts, résume à elle seule toute l'importance historique de Guimarães.

Aqui Nasceu Portugal

Terminez votre promenade à pied à la Capela de São Francisco (16), une petite église gothique souvent ignorée des visiteurs, mais qui abrite de magnifiques azulejos illustrant la vie de saint François. L'église fait face à une agréable place jardinée, un endroit paisible pour se reposer et repenser à votre voyage au berceau du Portugal.

Prolonger votre excursion : le mont Penha

Le téléphérique de Guimarães (Teleférico de Guimarães) propose un trajet panoramique de 10 minutes qui vous transporte du cœur de la ville jusqu'au sommet du mont Penha, transformant une ascension escarpée de 3 km en un trajet sans le moindre effort. La station inférieure se trouve à 15 minutes de marche au sud-est du centre historique : suivez les panneaux depuis la Largo do Toural. Les cabines partent toutes les 20 à 30 minutes. Le billet aller-retour coûte 4,50 € et l'aller simple 2,30 €.

Le téléphérique survole une forêt dense et offre des panoramas toujours plus spectaculaires à mesure que vous vous élevez jusqu'à 617 mètres d'altitude. Les horaires d'ouverture varient selon la saison (généralement de 10 h 00 à 18 h 00, prolongés jusqu'à 19 h 00 en été) ; vérifiez donc systématiquement les horaires avant d'effectuer le trajet jusqu'à la station. Si vous manquez la dernière cabine pour descendre, une longue et fatigante marche de retour vous attend.

Teleférico de Guimarães

Au sommet, le Santuário da Penha (17) s'impose immédiatement au regard. Ce sanctuaire moderniste, édifié entre 1930 et 1947, semble émerger directement des blocs de granite. L'architecte José Marques da Silva a intégré d'imposantes formations rocheuses à la structure du bâtiment, créant ainsi une alliance unique entre nature et architecture. Si les formes bétonnées et anguleuses du sanctuaire divisent les avis, son intégration dans le paysage montagnard reste incontestablement impressionnante.

Santuário da Penha Guimarães

Le véritable attrait de la Penha réside dans son cadre naturel. Un réseau de sentiers de randonnée serpente à travers 50 hectares de forêt, se faufilant entre d'énormes rochers de granite polis par des siècles de vent et de pluie. Le secteur du Monte de Santa Catarina (18) abrite certaines des formations rocheuses les plus spectaculaires, notamment des rochers en équilibre instable qui semblent défier la gravité.

Pour profiter des plus beaux panoramas, suivez les panneaux indiquant le sommet à 613 m (19). La courte montée depuis le sanctuaire est récompensée par une vue panoramique à 360 degrés sur toute la région du Minho ; par temps clair, le regard porte jusqu'à l'océan Atlantique. Le Miradouro da Penha (20) offre un autre excellent point de vue, aménagé avec des bancs et des panneaux d'information permettant d'identifier les points de repère lointains.

Miradouro da Penha

Nichée au cœur des rochers, la minuscule Gruta Ermida Nossa Senhora do Carmo (21) témoigne de l'héritage spirituel de la Penha, antérieur au sanctuaire moderne. Cet ermitage aménagé dans la roche, où des ermites cherchaient autrefois la solitude, préserve une atmosphère de paisible contemplation malgré la proximité des infrastructures touristiques.

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Le regard de l'expert : Je m'appelle Philip Giddings. Je me rends régulièrement au Portugal depuis 2001 et j'y réside désormais, dans le quartier de Graça à Lisbonne, avec mon épouse portugaise, Carla, dont la famille est établie ici depuis des générations. Carla m'a fait découvrir Guimarães et le Nord du Portugal lors de l'un de nos premiers voyages, fière de me faire découvrir son pays. Vingt-cinq ans plus tard, nous nous y rendons toujours presque chaque mois pour voir sa tante et le reste de sa famille établie dans la région.

Je rédige les guides indépendants du site Porto-North-Portugal.com depuis 2010, et cette activité constitue aujourd'hui mon travail à plein temps. Le fait de vivre au Portugal, d'avoir épousé une Portugaise et de visiter le Nord du pays chaque mois m'apporte une connaissance du terrain que de nombreux blogueurs étrangers n'ont tout simplement pas.

Le site compte actuellement 174 guides sur Guimarães et le Nord du Portugal. Il n'accepte aucun paiement de la part d'offices du tourisme, de voyagistes ou de gestionnaires de sites touristiques pour y figurer. Son financement repose sur des commissions d'affiliation sur les réservations d'excursions, ce qui est précisé sur chaque page concernée. Chaque détail pratique (prix des billets, horaires d'ouverture, lignes de bus, règles de réservation par créneaux) est vérifié auprès de sources officielles et confirmé sur place lors de mes déplacements à pied dans la ville. Lisez mon histoire complète ici.