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Tagesausflug von Porto nach Guimarães: Rundgang auf eigene Faust 2026

Guimarães nimmt einen ganz besonderen Platz in der portugiesischen Geschichte ein, denn hier schlug die Geburtsstunde der Nation. Die erstaunlich gut erhaltene Mittelalterstadt im Norden Portugals verbindet jahrhundertealtes Erbe mit einer authentischen Atmosphäre, die vielen anderen Reisezielen längst verloren gegangen ist.

Das historische Zentrum der Stadt gehört zum UNESCO-Weltkulturerbe. Hier schlenderst du durch Kopfsteinpflastergassen, die sich zwischen mittelalterlichen Plätzen und vorbei an Bauwerken schlängeln, die Zeugen der Entstehung Portugals waren. Von der imposanten Burg, in der der erste König des Landes geboren wurde, über den prachtvollen Herzogspalast bis hin zu gotischen Kirchen bietet Guimarães mehr historischen Charme als fast jeder andere Ort in Portugal.

Bei jeder längeren Reise durch Nordportugal gehört Guimarães einfach zum Programm. Dank der regelmäßigen Zugverbindungen ab Porto kannst du die Stadt ganz einfach auf eigene Faust erkunden.

In diesem Reiseführer findest du alles, was du für den perfekten Tagesausflug nach Guimarães brauchst. Der erste Teil umfasst praktische Informationen, Anreisemöglichkeiten und Insidertipps, während dich der zweite Teil durch einen detaillierten Rundgang auf eigene Faust durch das historische Zentrum führt.
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Highlights eines Tagesausflugs nach Guimarães

Castelo de Guimarães - Die mittelalterliche Festung, in der Portugal geboren wurde, thront auf einem Granitfelsen über der Stadt. Diese Burg aus dem 10. Jahrhundert war die Geburtsstätte des ersten Königs von Portugal und bietet von ihren Zinnen aus einen spektakulären Ausblick.

Castelo de Guimarães

Paço dos Duques de Bragança - Ein eindrucksvoller Palast aus dem 15. Jahrhundert mit charakteristischen Backsteinschornsteinen, die von französischen Herrenhäusern inspiriert wurden. Im Inneren kannst du mehr als 60 Räume mit Wandteppichen, mittelalterlichen Möbeln und einer beeindruckenden Waffensammlung erkunden.

Paço dos Duques de Bragança Guimarães

Largo da Oliveira - Einer der fotogensten mittelalterlichen Plätze Portugals, auf dem sich gemütliche Straßencafés um ein gotisches Denkmal und den jahrhundertealten Olivenbaum scharen, der dem Platz seinen Namen gibt.

Largo da Oliveira Guimarães

Monte da Penha - Ein bewaldeter Hügel südlich der Stadt, gekrönt von einer modernistischen Wallfahrtskirche. Du erreichst ihn mit der Seilbahn und genießt von oben einen Panoramablick über die gesamte Region Minho.

Penha Guimarães

Routenvorschlag für einen Tag in Guimarães

Hier findest du eine interaktive Karte für unseren Routenvorschlag für einen Tag in Guimarães. Der Rundgang durch das historische Zentrum ist grün markiert, der optionale Abstecher zum Monte da Penha gelb.
Info: Die meisten Besucher reisen mit dem Zug nach Guimarães an; der Bahnhof liegt südlich der Stadt. Der Hauptparkplatz befindet sich nördlich der Stadt und ist ebenfalls auf der Karte eingezeichnet.

 

Sehenswürdigkeiten in Guimarães: 1) Igreja de Nossa Senhora da Consolação 2) Largo República do Brasil 3) Igreja de Nossa Senhora da Oliveira 4) Largo da Oliveira 5) Antiga Câmara Municipal 6) Praça de São Tiago 7) Convento de Santa Clara 8) Igreja Nossa Senhora do Carmo 9) Paço dos Duques de Bragança 10) Igreja de São Miguel 11) Castelo de Guimarães 12) Estátua a Dom Afonso Henriques 13) Convento de Santo António dos Capuchos 14) Largo do Toural 15) „Aqui Nasceu Portugal“ 16) Capela de São Francisco
Die ausführliche Beschreibung dieser Route findest du am Ende dieses Artikels.

Guimarães, Braga oder beides zusammen?

Viele Porto-Besucher stehen vor der Wahl zwischen Guimarães und Braga, den beiden großen historischen Städten der Minho-Region. Unserer Meinung nach ist Guimarães das charaktervollere und interessantere Reiseziel. Braga bietet zwar mehr Denkmäler und Sehenswürdigkeiten, diese sind jedoch überwiegend religiöser Natur – all das behandeln wir in unserem Tagesausflugs-Guide für Braga.

Wenn es dein Zeitplan zulässt, verdient jede der beiden Städte einen eigenen Tagesausflug. Sie ergänzen sich wunderbar: Guimarães mit seiner mittelalterlichen Geschichte und seinem ganz eigenen Charme, Braga mit seiner barocken Pracht und seinem religiösen Erbe.

Für Individualreisende ist es zu ehrgeizig, sowohl Guimarães als auch Braga an einem einzigen Tag zu besuchen, da jede Stadt einen vollen Tag verdient. Wenn du nur wenig Zeit hast, solltest du eine geführte Tour in Betracht ziehen, die beide Ziele kombiniert und bei der dir ein kundiger Guide die wichtigsten Sehenswürdigkeiten zeigt.

Wenn du länger in Porto bleibst, solltest du sowohl Guimarães als auch Braga als separate Tagesausflüge einplanen – zusammen mit Aveiro, dem Douro-Tal und Viana do Castelo.

Wir arbeiten seit sieben Jahren mit GetYourGuide.com zusammen. Zu den besten Touren, die dort für Guimarães angeboten werden, gehören:

Anreise nach Guimarães für einen Tagesausflug

Die Anreise nach Guimarães ist unkompliziert, denn von Porto und anderen nordportugiesischen Städten stehen dir verschiedene Verkehrsmittel zur Verfügung.

Mit dem Zug
Der Zug ist die beliebteste Option für Individualreisende. Den ganzen Tag über fahren direkte Nahverkehrszüge vom Bahnhof São Bento in Porto nach Guimarães. Die Fahrt dauert 75–85 Minuten und kostet 7,20 € für ein Hin- und Rückfahrticket (3,60 € für Kinder).
Die Züge fahren in der Regel stündlich, an Sonn- und Feiertagen allerdings seltener. Es empfiehlt sich, die Abfahrtszeiten vorab zu prüfen, da nachmittags Lücken von bis zu zwei Stunden entstehen können. Die praktischsten Rückzüge fahren meist um 15:51 Uhr (täglich) oder um 17:06 Uhr (werktags) bzw. 17:56 Uhr (am Wochenende).
Den aktuellen Fahrplan findest du auf der Website von Comboios de Portugal (CP):
www.cp.pt/info/documents/d/cp/comboios-urbanos-porto-guimaraes
(Hinweis: Auf Mobilgeräten wird dieser Link als PDF heruntergeladen)

Der Bahnhof von Guimarães liegt bequem nur 700 Meter südlich des historischen Zentrums – etwa 10 Gehminuten an der Avenida Dom João IV entlang.
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train to Guimarães from Porto

Der Zug nach Guimarães wartet im Bahnhof São Bento

Mit dem Auto
Wenn du mit dem Auto unterwegs bist, erreichst du Guimarães von Porto aus ganz einfach über die Autobahn A7 (50 km, ca. 45 Minuten). Der Hauptparkplatz für Touristen befindet sich nördlich der Altstadt in der Nähe des Paço dos Duques. Das Parken an der Straße im historischen Zentrum ist extrem eingeschränkt und nicht zu empfehlen.

Mit Uber oder Bolt
Für Gruppen oder alle, die einen Tür-zu-Tür-Service bevorzugen, sind Fahrdienst-Apps eine praktische Alternative. Rechne mit etwa 35–45 € für die Fahrt von Porto, je nach Tageszeit und Nachfrage. Für Gruppen von 3–4 Personen kann sich das durchaus lohnen.

Wo du in Guimarães zu Mittag essen kannst

Guimarães glänzt mit traditioneller nordportugiesischer Küche: Die Restaurants servieren reichliche Portionen zu fairen Preisen. In der historischen Altstadt gibt es reichlich Auswahl, von einfachen Tascas bis hin zu gehobeneren Lokalen.

Histórico by Papaboa – Dieses Restaurant liegt in einem wunderschönen Natursteingebäude nahe der Burg und serviert verfeinerte Varianten regionaler Gerichte. Die Vinho-Verde-Auswahl ist hervorragend und die Außenterrasse eignet sich perfekt für warme Tage.

Solar do Arco – Eine echte Institution, untergebracht in einem Herrenhaus aus dem 17. Jahrhundert, die auf traditionelle Küche der Minho-Region spezialisiert ist. Probier unbedingt die Rojões (Schweinefleischstücke) oder die hausgemachten Desserts. Für ein komplettes Menü zahlst du etwa 15–20 €.

A Cozinha por António Loureiro – Wenn du dir ein besonderes Mittagessen gönnen möchtest: Dieses vom Michelin-Guide empfohlene Restaurant bietet kreative Interpretationen portugiesischer Klassiker. Das Tasting-Menü zur Mittagszeit bietet ein fantastisches Preis-Leistungs-Verhältnis. Eine Reservierung ist unbedingt erforderlich.

Café Oriental – Lass dich vom Namen nicht täuschen: Das ist ein traditionelles portugiesisches Restaurant, das bei Einheimischen für seine Tagesgerichte sehr beliebt ist. Es bietet ein tolles Preis-Leistungs-Verhältnis, denn die meisten Hauptgerichte kosten unter 10 €. Du findest es direkt an der Haupteinkaufsstraße.

Cor de Tangerina – Eine vegetarierfreundliche Option in der Altstadt mit kreativen Salaten, Quiches und Tagesgerichten. Es gibt außerdem sehr gemütliche Plätze im Innenhof und guten Kaffee.

Taberna Dom José – Eine winzige Tasca in der Nähe des Largo do Toural, die einfaches, aber köstliches gegrilltes Fleisch und Fisch serviert. Schnörkellos, authentisch und unschlagbar günstig – perfekt für alle mit kleinerem Budget.

Routenvorschlag für einen Stadtrundgang durch Guimarães

Dieser Routenvorschlag führt dich zu allen Sehenswürdigkeiten von Guimarães. Die Strecke ist so angelegt, dass du möglichst wenige Umwege machen und kaum bergauf laufen musst. Die grüne Route umfasst insgesamt 5,3 km (inklusive Fußweg vom und zum Bahnhof) und dauert etwa 4–5 Stunden.

Wenn du deinen Tagesausflug verlängern möchtest, kannst du optional mit der Seilbahn auf den Hügel Penha fahren (auf der Karte gelb markiert). Das dauert etwa 1,5–2 Stunden zusätzlich. Hinweis: Zoom heraus, um alle Punkte auf der Karte zu sehen.

Wenn du deinen Rundgang am Bahnhof von Guimarães startest, biege am Ausgang rechts ab und folge der Beschilderung in Richtung Altstadt. Am Kreisverkehr biegst du links auf die Avenida Dom João IV ab – eine schöne, von Bäumen gesäumte Allee, die dich direkt ins mittelalterliche Portugal führt. Dieser 700 m lange Fußweg dauert etwa 10 Minuten und führt dich fließend aus der modernen Stadt ins historische Zentrum.

Deine erste Station ist die Igreja de Nossa Senhora da Consolação (1), eine elegante Barockkirche, die dir einen perfekten Einblick in das architektonische Erbe von Guimarães bietet. Die markanten Zwillingstürme der Kirche wurden erst 90 Jahre nach der Fertigstellung des Hauptgebäudes im Jahr 1785 hinzugefügt, was zu einer ungewöhnlichen, aber harmonischen Stilmischung führt. Obwohl das Innere außerhalb der Messzeiten oft geschlossen ist, lohnt sich schon wegen der reich verzierten Fassade ein Fotostopp.

Igreja de Nossa Senhora da Consolação Guimarães

Folge weiter dem Largo República do Brasil (2), wo die moderne Stadt in die UNESCO-Weltkulturerbe-Zone übergeht. Dieser charmante Platz markiert deinen Eintritt in das mittelalterliche Guimarães: Unter deinen Füßen liegt das traditionelle portugiesische Pflaster und du erblickst die ersten jahrhundertealten Gebäude. An Wochenenden finden auf dem Platz oft kleine Märkte statt, auf denen Einheimische Kunsthandwerk und regionale Produkte verkaufen.

Je näher du dem Herzen des historischen Zentrums kommst, desto schmaler wird die Straße, bis du schließlich den Largo da Oliveira (4) erreichst, den wohl fotogensten mittelalterlichen Platz Portugals. Der Platz verdankt seinen Namen dem uralten Olivenbaum, der neben einem gotischen Baldachin-Schrein wächst. Der Legende nach trieb dieser Baum im Jahr 1342 wie durch ein Wunder wieder Blätter aus, nachdem er jahrelang abgestorben war, was zeitgleich mit der Errichtung eines neuen Kreuzes geschah. Heute drängen sich die Tische der Straßencafés um diesen heiligen Ort. Er eignet sich hervorragend für einen morgendlichen Kaffee, während du die mittelalterliche Atmosphäre genießt.

Largo da Oliveira Guimarães

Beherrscht wird der Platz von der Igreja de Nossa Senhora da Oliveira (3), die ursprünglich im Jahr 950 von Gräfin Mumadona als Kloster gegründet wurde. Das heutige gotische Bauwerk stammt aus dem 14. Jahrhundert, als König João I. es aus Dankbarkeit für seinen Sieg in der Schlacht von Aljubarrota neu erbauen ließ. Die Kirche beherbergt bemerkenswerte Schätze, darunter ein silbernes Altarbild und die Tunika, die João I. tatsächlich in der Schlacht trug. In dem angrenzenden Kloster befindet sich heute das Museu de Alberto Sampaio, das eine beeindruckende Sammlung religiöser Kunst zeigt, obwohl viele Besucher die Kirche selbst beeindruckender finden als das Museum.

Igreja de Nossa Senhora da Oliveira

Die Antiga Câmara Municipal (5) steht an der Nordseite des Platzes. Ihre charakteristischen gotischen Bögen und die gezinnte Dachlinie machen sie zu einem der am meisten fotografierten Gebäude von Guimarães. Im 14. Jahrhundert erbaut, diente sie über 500 Jahre lang als Rathaus. In den Arkaden im Erdgeschoss befand sich einst der Stadtmarkt, während in den Räumen darüber die Ratssitzungen stattfanden.

Antiga Câmara Municipal  Guimarães

Ein schmaler Durchgang führt vom Largo da Oliveira zur Praça de São Tiago (6), einem weiteren stimmungsvollen Platz mit einem ganz anderen Charakter. Er ist intimer als sein Nachbar, füllt sich im Sommer mit den Tischen der Restaurants und bietet einige der besten Einkehrmöglichkeiten im historischen Zentrum. Der Legende nach brachte der heilige Jakobus (São Tiago) ein Bildnis der Jungfrau Maria hierher, was dem Platz seinen Namen gab.

Praça de São Tiago

Folge von der Praça de São Tiago aus der Beschilderung in Richtung Burg bergauf durch immer ältere Gassen. Dabei kommst du am Convento de Santa Clara (7) vorbei, das im 16. Jahrhundert gegründet wurde und heute als Rathaus (Câmara Municipal) dient. Die Umwandlung des Gebäudes vom Kloster zum städtischen Verwaltungssitz spiegelt die Aufhebung der Orden in Portugal im 19. Jahrhundert wider.

Weiter geht es vorbei an der Igreja Nossa Senhora do Carmo (8), einer Kirche aus dem 18. Jahrhundert mit einem beeindruckend reich verzierten Barockinnenraum – wenn die Türen offen sind, wirf einen Blick hinein, um die vergoldeten Holzschnitzereien zu bewundern. Der angrenzende Jardim do Carmo bietet eine ruhige Grünfläche und eine schöne Aussicht auf die terrakottafarbenen Dächer der Stadt.

Der beeindruckende Paço dos Duques de Bragança (9) dominiert die Anhöhe mit seinen charakteristischen Backsteinschornsteinen und Granitmauern. Dieser 1420 vom ersten Herzog von Braganza erbaute Palast zeigt deutliche französische Architektureinflüsse – was für Portugal eher ungewöhnlich ist. Der Herzog war weit in Europa gereist und wollte die Eleganz nordeuropäischer Höfe nachempfinden. Nachdem der Palast jahrhundertelang verfallen war, wurde er in den 1930er-Jahren zwar kontrovers, aber gründlich restauriert. Heute kannst du mehr als 60 Räume erkunden, in denen historische Möbel, Wandteppiche mit Darstellungen der portugiesischen Eroberung Nordafrikas und eine beeindruckende Waffensammlung ausgestellt sind. Plane mindestens 45 Minuten für die Besichtigung des Innenbereichs ein.

Paço dos Duques de Bragança

Zwischen dem Palast und der Burg steht die winzige Igreja de São Miguel do Castelo (10), trotz ihrer bescheidenen Größe eine der geschichtlich bedeutendsten Kirchen Portugals. In dieser einfachen romanischen Kapelle aus dem 12. Jahrhundert wurde Afonso Henriques getauft, Portugals erster König. Das ursprüngliche Taufbecken steht noch immer nahe dem Eingang, und im Boden befinden sich Grabplatten mittelalterlicher Ritter, die in den Gründungsschlachten Portugals kämpften.

Auf der Spitze des Hügels erhebt sich das Castelo de Guimarães (11) auf einem Granitfelsen, wobei seine Mauern nahtlos in das natürliche Gestein übergehen. Erstmals im 10. Jahrhundert von Gräfin Mumadona erbaut, um das Kloster vor Raubzügen der Wikinger und Mauren zu schützen, wurde die Burg später erweitert und verstärkt. Hier erblickte Afonso Henriques 1109 das Licht der Welt und rief 1139 höchstwahrscheinlich die portugiesische Unabhängigkeit aus. Die sieben Türme der Burg sind durch mächtige Mauern mit einem Wehrgang verbunden, der spektakuläre Blicke über die Stadt und das Umland bietet. Auf den zentralen Bergfried aus dem 13. Jahrhundert kannst du steigen, um ein noch eindrucksvolleres Panorama zu genießen.

Castelo de Guimarães

Nahe dem Burgeingang steht die imposante Estátua a Dom Afonso Henriques (12), die Portugals ersten König in voller Rüstung zeigt. Das 1887 vom Bildhauer Soares dos Reis geschaffene, romantische Denkmal ist zu einem der bekanntesten Wahrzeichen von Guimarães geworden.

Mache bei deinem Abstieg von der Burg einen kleinen Umweg, um das Convento de Santo António dos Capuchos (13) zu besuchen, ein Franziskanerkloster aus dem 17. Jahrhundert, das für seine kleine, aber wunderschöne, mit Azulejos verzierte Kirche bekannt ist. Das faszinierendste Detail des Klosters ist sein winziger Kreuzgang, einer der kleinsten ganz Portugals.

Largo do Toural

Kehre über andere Straßen ins historische Zentrum zurück, um noch mehr vom mittelalterlichen Guimarães zu sehen. Die Route führt zum Largo do Toural (14), dem Hauptplatz und traditionellen Treffpunkt der Stadt. Ursprünglich außerhalb der Stadtmauern gelegen, wurde dieser Platz ab dem 17. Jahrhundert zum Ort für Vieh- und Warenmärkte. Heute ist er von eleganten Gebäuden umgeben und bildet die Grenze zwischen dem historischen und dem modernen Guimarães.

Vom Largo do Toural führt ein kurzer Spaziergang zu einem erhaltenen Abschnitt der mittelalterlichen Stadtmauer. Dort findest du die bekannteste Inschrift von Guimarães: „Aqui Nasceu Portugal“ (15) – „Hier wurde Portugal geboren“. Dieser einfache Satz, der in die alte Stadtmauer gemeißelt ist, bringt die Bedeutung von Guimarães perfekt auf den Punkt.

Aqui Nasceu Portugal

Beende deinen Rundgang an der Capela de São Francisco (16), einer kleinen gotischen Kirche, die oft übersehen wird, aber wunderschöne Azulejos beherbergt, die das Leben des heiligen Franziskus darstellen. Die Kirche liegt gegenüber einem angenehmen, begrünten Platz, der einen ruhigen Ort bietet, um sich auszuruhen und die Eindrücke deiner Reise durch die Wiege Portugals auf sich wirken zu lassen.

Den Tagesausflug verlängern: Der Penha-Hügel

Die Seilbahn (Teleférico de Guimarães) bringt dich in einer malerischen 10-minütigen Fahrt von der Stadt auf den Gipfel des Penha-Hügels und verwandelt eine steile, 3 km lange Wanderung in einen mühelosen Aufstieg. Die Talstation liegt etwa 15 Gehminuten südöstlich des historischen Zentrums – folge einfach der Beschilderung ab dem Largo do Toural. Die Gondeln fahren alle 20 bis 30 Minuten; Hin- und Rückfahrkarten kosten 4,50 €, Einzelfahrkarten 2,30 €.

Die Seilbahn gleitet über dichten Wald hinweg und bietet immer spektakulärere Aussichten, während du auf 617 Meter Höhe schwebst. Die Betriebszeiten variieren je nach Saison (in der Regel 10:00–18:00 Uhr, im Sommer bis 19:00 Uhr) – informiere dich daher unbedingt vor dem Weg zur Station über den aktuellen Fahrplan. Wenn du die letzte Talfahrt verpasst, erwartet dich ein langer, anstrengender Fußmarsch zurück in die Stadt.

Teleférico de Guimarães

Ganz oben zieht das Santuário da Penha (17) sofort alle Blicke auf sich. Diese modernistische Wallfahrtskirche, erbaut zwischen 1930 und 1947, scheint direkt aus den Granitfelsen herauszuwachsen. Der Architekt José Marques da Silva bezog gewaltige Felsformationen in die Struktur des Gebäudes ein und schuf so eine einzigartige Verbindung von Natur und Architektur. Obwohl die eckige Betonform des Heiligtums die Geister scheidet, ist seine Einbettung in die Berglandschaft unbestreitbar beeindruckend.

Santuário da Penha Guimarães

Der eigentliche Reiz von Penha liegt in der natürlichen Umgebung. Ein Netz von Wanderwegen schlängelt sich durch ein 50 Hektar großes Waldgebiet und führt zwischen riesigen Granitfelsen hindurch, die über Jahrhunderte von Wind und Regen glatt geschliffen wurden. Im Bereich des Monte de Santa Catarina (18) findest du einige der spektakulärsten Felsformationen, darunter wackelig ausbalancierte Steine, die der Schwerkraft zu trotzen scheinen.

Für die beste Aussicht folgst du den Schildern zum Gipfel auf 613 m (19). Der kurze Aufstieg vom Heiligtum wird mit einem 360-Grad-Panorama über die Minho-Region belohnt; an klaren Tagen kannst du bis zum Atlantischen Ozean blicken. Der Miradouro da Penha (20) bietet einen weiteren hervorragenden Aussichtspunkt mit Bänken und Infotafeln, die weit entfernte Orientierungspunkte benennen.

Miradouro da Penha

Versteckt zwischen den Felsblöcken verkörpert die winzige Gruta Ermida Nossa Senhora do Carmo (21) das spirituelle Erbe von Penha, das noch aus der Zeit vor dem modernen Heiligtum stammt. Diese Höhlenkapelle, in der Einsiedler einst die Einsamkeit suchten, bewahrt trotz der nahe gelegenen Touristenangebote eine Atmosphäre stiller Einkehr.

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