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Guimarães: Lo mejor que ver y visitar en 2026

Guimarães ocupa un lugar único en la historia de Portugal. Aquí es donde nació la nación, de la mano de Afonso Henriques, el primer rey del país, que creció en estas tierras antes de lanzarse a forjar un reino independiente. Esa historia está grabada en cada muro de granito y en cada calle empedrada, dotando a la ciudad de un carácter y una autenticidad que se perciben nada más llegar.

Sin embargo, para mí, lo que hace que Guimarães merezca la pena no es solo su historia. Si paseas por el casco antiguo, descubrirás una ciudad que luce con orgullo su herencia medieval, desde el antiguo castillo de piedra en lo alto de la colina hasta el palacio de los Duques y el entramado de calles tradicionales que recorren la parte baja.

Llevo visitando Guimarães desde 2001 y es uno de esos sitios que siempre estoy deseando enseñar a mis amigos y familiares, ya sea perdiéndonos por sus calles con encanto o subiendo en el teleférico hasta la Penha en un día soleado de primavera.

En esta guía te cuento cuáles son, en mi opinión, los mejores lugares que ver en Guimarães, desde los monumentos más famosos hasta los rincones menos conocidos. Tanto si vienes a pasar el día desde Oporto como si te quedas más tiempo para explorar la región, hay mucho más por descubrir de lo que imaginas.
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Lo mejor de Guimarães

Aquí tienes lo más destacado de Guimarães, esos lugares que creo que no te puedes perder durante tu visita. Justo debajo de esta sección encontrarás un mapa interactivo para ayudarte a planificar tu viaje, seguido de descripciones detalladas de cada punto de interés.

Castelo de Guimarães

Castelo de Guimarães

El castillo en lo alto de la colina donde nació el primer rey de Portugal, Afonso Henriques, en el año 1110. Sube a la torre del homenaje, de 28 metros de altura, para disfrutar de algunas de las mejores vistas de toda la ciudad.

Paço dos Duques de Bragança

Paço dos Duques de Bragança Guimarães

Un palacio del siglo XV construido con un estilo que recuerda más a una casa señorial de Borgoña que a una portuguesa. Cuenta con más de 60 estancias repletas de tapices, armas y muebles de época; además, a día de hoy todavía funciona como residencia oficial del presidente.

Largo da Oliveira

Largo da Oliveira Guimarães

Es el corazón del casco antiguo, una plaza medieval enmarcada por el antiguo ayuntamiento, un templete gótico del siglo XIV y el olivo que da nombre a la plaza.

Igreja de Nossa Senhora da Oliveira

Igreja de Nossa Senhora da Oliveira

Una iglesia gótica cuyos orígenes se remontan al año 950 y que alberga uno de los mejores retablos de plata medievales de Portugal. El monasterio anexo acoge actualmente el Museu de Alberto Sampaio.

Muralhas de Guimarães

Muralhas de Guimarães

El tramo mejor conservado de las murallas medievales discurre a lo largo de la Avenida Alberto Sampaio, donde puedes pasear por el antiguo adarve sobre la ciudad.

Igreja de São Miguel do Castelo

Largo da Oliveira Guimarães

Una diminuta capilla románica situada justo extramuros del castillo. En su interior todavía se conserva la pila bautismal original donde fue bautizado Afonso Henriques en el año 1106.

Igreja dos Santos Passos

Igreja dos Santos Passos

Esta iglesia barroca de torres gemelas enmarca el final del Jardim da Alameda. Su ornamentada fachada es una de las estampas más fotografiadas de Guimarães.

Penha

Penha Guimarães

Una colina boscosa al sur de la ciudad, surcada por senderos que serpentean entre enormes bloques de granito. Puedes subir en el teleférico y bajar caminando, o dedicar media jornada a explorar las rutas y el santuario de la cima.

Citânia de Briteiros (a 15 km de Guimarães)

Citânia de Briteiros

Los restos de un castro de la Edad del Hierro con más de 150 viviendas circulares de piedra y calles empedradas. Es uno de los mejores lugares de Portugal para descubrir cómo vivían las comunidades celtas prerromanas.

El mapa interactivo que aparece a continuación destaca los principales atractivos turísticos de Guimarães. (Nota: aleja el zoom para ver todos los marcadores del monte de la Penha).

 

Leyenda: 1) Castillo de Guimarães 2) Palacio de los Duques de Braganza 3) Iglesia de Nossa Senhora da Oliveira 4) Iglesia de São Miguel do Castelo 5) Santuario de la Penha y Monte de la Penha 6) Praça de São Tiago 7) Iglesia de São Francisco 8) Convento de Santa Marinha da Costa 9) Iglesia do Carmo 10) Padrão do Salado 11) Casa da Memória de Guimarães 12) Iglesia dos Santos Passos 13) Antiguo Ayuntamiento 14) Ayuntamiento de Guimarães 15) Teleférico de la Penha 16) Convento de Santo António dos Capuchos 17) Basílica de São Pedro 18) Aqui Nasceu Portugal 19) Mirador del Papa Pío IX
Lugares de interés en la región de Guimarães: 20)
Citânia de Briteiros 21) Basílica de São Torcato 22) Monasterio de Santa Maria de Pombeiro 23) Castillo de Arnóia 24) Parque Acuático de Fafe

¿Te apetece una visita guiada por Guimarães?

Si es la primera vez que visitas Guimarães, apuntarte a un tour en grupo reducido es una opción fantástica para descubrir las historias que se esconden tras sus monumentos y evitar las complicaciones del transporte público. Llevo siete años colaborando con GetYourGuide, y estos son algunos de los mejores tours que ofrecen en Guimarães:

Qué ver en Guimarães

Castillo de Guimarães

El castillo de Guimarães fue fundado en el año 959 por la condesa Mumadona Dias, una de las figuras más poderosas del noroeste de la península ibérica, para proteger un monasterio cercano de las incursiones vikingas y musulmanas. Construido directamente sobre el afloramiento granítico del monte Latito, la roca natural forma parte de los cimientos de la fortaleza, algo que todavía puedes apreciar claramente hoy en día.

El lugar que ocupa el castillo en la historia de Portugal quedó sellado en 1110, año en el que nació aquí Afonso Henriques, el futuro primer rey de Portugal. Sin embargo, el verdadero punto de inflexión se produjo en 1128, cuando Afonso Henriques se enfrentó a las tropas de su propia madre, Teresa de León, y las derrotó en la batalla de São Mamede, justo a las puertas de las murallas. Aquel insólito conflicto familiar marcó el rumbo de la independencia lusa, y es la razón por la que el castillo se conoce como la "cuna de Portugal".

Lo que se conserva hoy es un recinto de robustas murallas de piedra con ocho torres y una torre del homenaje cuadrada de 28 metros, añadida en el siglo XIII. Si te fijas bien en esta torre, verás que la entrada original está situada a varios metros del suelo; antiguamente solo se podía acceder a ella mediante una escalera de madera que se retiraba como última línea de defensa. Las vistas desde lo más alto merecen mucho la pena.

Durante siglos, el castillo estuvo abandonado e incluso llegó a utilizarse como prisión. Hubo incluso propuestas serias para desmantelarlo y reutilizar sus piedras como adoquines. Por suerte, su importancia simbólica lo salvó, y una gran restauración en la década de 1940 le devolvió un aspecto muy próximo a su forma medieval.

Castelo de Guimarães

Palacio de los Duques de Braganza

El Palacio de los Duques de Braganza fue construido en el siglo XV por Afonso, el primer duque de Braganza, un noble que había pasado una temporada en la corte de Borgoña y quería traer ese estilo de vuelta a Portugal. El resultado es distinto a cualquier otro lugar del país: cuenta con 39 chimeneas cilíndricas inspiradas en las casas señoriales del norte de Europa, almenas que le dan un aire de castillo fortificado y un claustro gótico de atmósfera casi monástica.

En su interior, las estancias más destacadas son los grandes salones, cuyos techos de madera se construyeron con técnicas de carpintería naval, con vigas que parecen cascos de barco invertidos. Los tapices flamencos que representan la conquista portuguesa del norte de África se encuentran entre los más importantes de Portugal; son, en esencia, escenas de guerra del siglo XV narradas con hilo. También hay una colección de armas que permite ver la evolución desde las espadas de hoja ancha y las cotas de malla hasta las primeras armas de fuego.

Una sala que merece la pena conocer es la Sala dos Passos Perdidos (el Salón de los Pasos Perdidos), llamada así por los visitantes que caminaban de un lado a otro mientras esperaban una audiencia con el duque.

Al igual que el castillo situado justo encima, el palacio estuvo abandonado durante siglos. En la década de 1930 se llevó a cabo una restauración exhaustiva, aunque no exenta de polémica, ya que algunas zonas se rediseñaron para que parecieran más grandiosas que las originales.

Paço dos Duques de Bragança
Paço dos Duques de Bragança Guimarães

Los tapices del siglo XVII que cuelgan en el Paço dos Duques de Bragança.

Igreja de Nossa Senhora da Oliveira

La Iglesia de Nuestra Señora de la Oliveira se alza en el corazón de Guimarães desde el siglo X, cuando la condesa Mumadona fundó un monasterio en este lugar. La estructura gótica actual data del siglo XIV y fue un encargo del rey Juan I para conmemorar su victoria en la batalla de Aljubarrota en 1385.

El nombre de la iglesia proviene de una historia a la que es difícil resistirse. En 1342, el tronco seco de un olivo que estaba en la plaza y servía para sostener una cruz, brotó de repente y se llenó de hojas. El milagro consolidó la fama del templo y, todavía hoy, un olivo descendiente de aquel crece en la plaza; se replantó en 1985 para mantener viva la leyenda.

En su interior, la iglesia es una auténtica sucesión de capas históricas acumuladas a lo largo de los siglos. Las secciones inferiores del campanario y parte del claustro, de formas irregulares, son de estilo románico y constituyen los restos del monasterio original de Mumadona, mientras que la propia torre luce detalles manuelinos de la Era de los Descubrimientos. Merece la pena que te detengas a contemplar el techo de madera, pintado en tonos azules y dorados, así como las tallas doradas de la capilla.

El Museu de Alberto Sampaio, situado justo al lado, alberga dos piezas extraordinarias: un retablo portátil de plata sobredorada que, según cuentan, João I llevó consigo a Aljubarrota, y la túnica de combate acolchada que vistió aquel día, una de las prendas militares medievales mejor conservadas de toda Europa.

Museu de Alberto Sampaio Guimarães
olive tree Guimarães

Igreja de São Miguel do Castelo

Esta pequeña capilla de granito se encuentra justo a las afueras de las murallas del castillo y es conocida principalmente por ser el lugar donde bautizaron a Afonso Henriques, probablemente en torno al año 1111, aunque la fecha tradicional de 1106 todavía aparece en la mayoría de los carteles. En su interior aún puedes ver la pila bautismal de piedra original, cuya tapa de bronce se añadió en el siglo XIX para evitar que los visitantes arrancaran trozos como recuerdo.

Construida con el mismo granito local que el castillo, la capilla tiene un aspecto casi militar, con diminutas ventanas saeteras que bien podrían haber servido como puestos de vigilancia, muros gruesos y ausencia total de decoración. El suelo está pavimentado por completo con las lápidas de los nobles guerreros que lucharon junto a Afonso Henriques en la batalla de São Mamede; algunas de ellas solo muestran espadas talladas en la piedra, allí donde los nombres se han perdido con el paso del tiempo.

Como ocurrió con tantos otros rincones de Guimarães, el edificio pasó siglos en el olvido e incluso llegó a utilizarse como almacén de paja. No fue hasta que el Romanticismo del siglo XIX reavivó el interés por los orígenes de Portugal cuando se procedió a restaurarlo.

Igreja de São Miguel do Castelo

Muralhas de Guimarães

Las murallas de la ciudad narran la evolución de Guimarães, desde sus orígenes como fortaleza en lo alto de una colina hasta convertirse en una ciudad medieval propiamente dicha. Los primeros muros rodeaban la parte alta, cerca del castillo, pero a medida que crecía la población de mercaderes, se construyó un segundo anillo más amplio entre los siglos XIII y XIV bajo el reinado de Don Dinís, con el fin de unificar lo que hasta entonces habían sido dos comunidades separadas y a menudo rivales: la villa del castillo y la del monasterio.

La parte más emblemática de la muralla es la Torre da Alfândega, que luce la famosa inscripción «Aqui Nasceu Portugal» (Aquí nació Portugal) y se ha convertido en el emblema no oficial de la ciudad. Gran parte del resto de la estructura se derribó en el siglo XIX, cuando se empezó a ver como un obstáculo para el tráfico moderno, y la piedra se reutilizó para pavimentar las mismas calles por las que caminas hoy en día.

El tramo mejor conservado recorre la Avenida Alberto Sampaio. Allí puedes pasear por el adarve de la muralla y contemplar la parte trasera de las casas medievales que, con el paso de los siglos, se fueron integrando en los propios muros.

Muralhas de Guimarães

Monte da Penha y Santuário da Penha

El Monte da Penha es el contrapunto ideal tras pasar la mañana recorriendo el casco antiguo. Esta colina boscosa situada al sur de Guimarães está cubierta de castaños y robles centenarios, con senderos que serpentean entre enormes bloques de granito moldeados por la erosión con formas redondeadas y curiosas. A lo largo de los siglos, los vecinos han tallado escalones en algunas de las rocas y han convertido pequeñas cuevas en santuarios y merenderos.

El santuario que corona la cima es un edificio singular. Diseñado por el arquitecto José Marques da Silva y construido entre 1930 y 1947, se levantó con el mismo granito gris que las rocas circundantes, por lo que, desde la distancia, parece casi una parte natural de la propia montaña. De cerca, sus limpias líneas Art Déco y su marcada geometría resultan sorprendentes, ya que no tienen nada que ver con las iglesias barrocas que verás en la ciudad. En su interior, las vidrieras de João de Sousa Araújo inundan de color el granito cuando la luz incide en ellas con el ángulo adecuado.

Cerca de la cumbre, una estatua del papa Pío IX señala uno de los mejores miradores, con una vista despejada del castillo de Guimarães, que se divisa allá abajo. También encontrarás una pequeña capilla encalada que data de 1702, un recordatorio de que la gente ya peregrinaba a esta colina mucho antes de que se construyera el santuario actual.

Santuário da Penha Guimarães church

Teleférico da Penha

El Teleférico da Penha fue el primero de Portugal cuando se inauguró en 1995 y sigue siendo la forma más sencilla de subir a la montaña. El trayecto de 1,7 kilómetros salva 400 metros de desnivel en unos siete a diez minutos y te lleva desde las calles medievales de la ciudad hasta la boscosa cima. El billete sencillo cuesta 5,00 € y el de ida y vuelta, 10,00 €.

Eso sí, vigila bien la hora de cierre; si no, te espera una buena caminata cuesta abajo, algo que aprendí por las malas una tarde, antes de que Uber llegara a Portugal.

Teleférico de Guimarães

Convento de Santa Marinha da Costa

Enclavado en las laderas del monte da Penha y prácticamente oculto a la vista desde la ciudad, este antiguo monasterio es una de las paradas más gratificantes de Guimarães. Fue fundado en 1154 por la reina Mafalda, esposa de Alfonso Enríquez, quien según cuenta la leyenda prometió construirlo tras sobrevivir a un parto complicado, dedicándolo a Santa Marinha, patrona de las mujeres embarazadas.

El edificio superpone siglos de historia. Los arcos más antiguos muestran un trabajo de ladrillo mudéjar, una influencia árabe poco común tan al norte, mientras que los pasillos están revestidos con monumentales paneles de azulejos del siglo XVIII que representan la vida de San Agustín, con figuras casi de tamaño natural diseñadas para recordar la humildad a los monjes que pasaban por allí a diario. En los jardines formales, una escalinata de agua barroca evoca el diseño del Bom Jesus de Braga, con el murmullo del agua acompañándote a través de las terrazas.

Un incendio en 1951 arrasó gran parte del interior, aunque sorprendentemente los paneles de azulejos sobrevivieron casi intactos. La reconstrucción y posterior conversión en pousada en la década de los setenta corrió a cargo de Fernando Távora, uno de los fundadores de la Escuela de Arquitectura de Oporto, quien mantuvo visibles las cicatrices del antiguo monasterio mientras añadía comodidades modernas. No hace falta estar alojado para visitar los claustros, los jardines y la iglesia, y desde el recinto disfrutarás de una de las vistas mejor enmarcadas del castillo de Guimarães.

Padrão do Salado

El Padrão do Salado se encuentra justo frente a la iglesia de Nossa Senhora da Oliveira y es fácil pasar por delante sin prestarle mucha atención. Sin embargo, este pequeño templete gótico, erigido en 1342, es uno de los pocos porches conmemorativos que se conservan en Portugal.

El rey Alfonso IV lo mandó construir para conmemorar tanto su victoria en la batalla del Salado como el milagro del olivo. Cuatro arcos apuntados convergen en una cruz central (una pieza manuelina del siglo XVI que sustituyó a la original y que reconocerás por su labrado en forma de soga). Si te fijas bien en los capiteles de las columnas, podrás distinguir pequeñas tallas desgastadas de cabezas y motivos vegetales que representan a las distintas clases sociales. Se diseñó como un templete al aire libre para que los peregrinos pudieran rezar sin necesidad de entrar en la iglesia y, durante siglos, sirvió también como punto de encuentro oficial para los gremios y mercaderes de la ciudad.

Padrão do Salado  Guimarães

Museo de Alberto Sampaio

El museo ocupa las dependencias del antiguo monasterio anexo a la Iglesia de Nuestra Señora del Olivo. Sus dos piezas estrella se detallan en esa sección: la túnica de batalla de Juan I en Aljubarrota y el retablo portátil de plata dorada. Sin embargo, este lugar esconde mucho más de lo que esos dos objetos sugieren.

El entorno es ya de por sí todo un atractivo. El claustro tiene forma trapezoidal en vez del habitual cuadrado perfecto, ya que tuvo que encajarse en el trazado de las calles medievales. Merece la pena detenerse ante las columnas: cada capitel está decorado con animales, escenas bíblicas y motivos vegetales distintos. No hay dos iguales; son la firma personal de los canteros del siglo XIII.

En su interior, la colección se nutre de piezas procedentes de iglesias y conventos de toda la región que fueron clausurados o quedaron en ruinas durante el siglo XIX. Esto convierte al museo, básicamente, en un centro de rescate del arte sacro perdido del norte de Portugal. Entre lo más destacado encontrarás tallas de santos en piedra caliza de los siglos XIV y XV que aún conservan restos de su policromía original, además de una sala con cruces procesionales de plata que muestran la transición de las robustas formas románicas al delicado estilo manuelino. No dejes de ver los frescos del siglo XVI en la antigua sala capitular, descubiertos durante unos trabajos de restauración.

Museu de Alberto Sampaio Guimarães

Largo do Toural

La plaza principal de Guimarães se encuentra justo por fuera de donde antaño se alzaban las murallas medievales, y su nombre revela sus orígenes: «Toural» viene de *touro* (toro), un recordatorio de que este lugar fue en su día una polvorienta feria de ganado y plaza de toros. Hoy es un espacio elegante flanqueado por fachadas simétricas del siglo XVIII, construidas tras el derribo de las viejas murallas.

El rediseño de 2012 incluyó algunos detalles ingeniosos que merece la pena conocer. El pavimento de basalto y cuarzo es, en realidad, un mapa topográfico del casco histórico, y las líneas de mármol blanco incrustadas en el suelo trazan la huella exacta de las antiguas murallas medievales que fueron demolidas. La fuente del siglo XVI situada en el centro fue retirada en 1873 y no regresó a su lugar hasta las obras de renovación, casi 140 años después.

Lugares de interés en la región de Guimarães

Largo do Toural

A unos quince kilómetros al norte de Braga, las ruinas de Citânia de Briteiros coronan una colina. Son los restos de un asentamiento celta que albergó a unas mil personas antes de la llegada de los romanos. Aún se conservan más de 150 casas circulares de piedra, dispuestas de forma organizada en recintos familiares amurallados y conectadas por calles empedradas; una estructura que sugiere una sociedad mucho más organizada de lo que el término "castro" suele dar a entender.

La pieza más famosa del yacimiento es la Pedra Formosa, una losa de granito con relieves elaborados que servía de entrada a un edificio de baños rituales. El hueco es tan pequeño que cualquiera que quisiera entrar tenía que hacerlo a gatas, probablemente como un acto deliberado de tránsito o purificación. El original se encuentra actualmente en el Museu Martins Sarmento, en Guimarães, que lleva el nombre del arqueólogo del siglo XIX cuya meticulosa excavación de Briteiros marcó un estándar en este campo en Portugal.

Lo que me parece más interesante de este lugar es lo bien que todo sigue funcionando. Los canales de drenaje de piedra, tallados en las calles hace más de dos mil años, siguen encauzando el agua de lluvia colina abajo después de una tormenta. Además, si te agachas junto a una de las entradas, fíjate en los símbolos solares grabados en los marcos: son marcas protectoras que conectan esta tranquila colina del norte de Portugal con tradiciones celtas presentes en toda la Europa prerromana.

Igreja de São Torcato (a 7 km de Guimarães)

Esta basílica tardó casi un siglo en construirse, desde 1825 hasta 1910, y esa cronología se puede leer en la propia cantería. Los cimientos son neoclásicos, pero a medida que subes la mirada, el estilo va evolucionando hacia detalles neomanuelinos y románticos. Es el fruto del trabajo de varias generaciones de canteros, y todavía se pueden apreciar las ligeras variaciones tanto en el tallado como en el color de la piedra.

El motivo principal por el que la mayoría de la gente acude hasta aquí se encuentra en su interior: el cuerpo incorrupto de São Torcato. Se trata de un obispo que, según cuenta la tradición, fue martirizado por los moros en el año 719 d. C. Actualmente se encuentra expuesto en un relicario de cristal, ataviado con vestiduras litúrgicas que todavía se cambian de forma periódica. Es el tipo de imagen que, según tu sensibilidad, puede resultarte profundamente conmovedora o bastante inquietante. Muy cerca, una sala llena de exvotos, reproducciones en cera de partes del cuerpo, fotografías y cartas de fieles que creen que el santo intercedió por ellos ofrece una ventana directa y sin filtros a la devoción popular portuguesa que no encontrarás en ningún museo.

Cada mes de julio, la plaza exterior se llena de miles de peregrinos que acuden a la Romería de São Torcato, una de las peregrinaciones tradicionales más antiguas de todo el norte de Portugal.

Caldas das Taipas (a 6 km de Guimarães)

Esta pequeña villa termal a orillas del río Ave lleva casi dos mil años atrayendo a visitantes gracias a sus aguas. Los romanos fueron los primeros en llegar, y todavía se conserva un altar de granito dedicado al emperador Trajano que data del año 103 d. C., básicamente, un aval de mil novecientos años de antigüedad sobre la calidad de estas aguas. Las ruinas de las termas romanas originales, con sus piscinas y tanques revestidos de ladrillo, salieron a la luz durante unas excavaciones realizadas en el siglo XIX.

Las instalaciones del balneario moderno datan de esa misma época. Se construyeron alrededor de manantiales ricos en azufre que brotan a 32 °C y que, históricamente, han sido reconocidos como un tratamiento eficaz para las afecciones cutáneas. El parque que recorre la ribera del Ave merece un paseo por sí solo: se extiende a lo largo de unas 20 hectáreas e incluye una playa fluvial que los lugareños llevan generaciones utilizando como punto de encuentro veraniego.

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Opinión experta: Estas guías han sido creadas por Philip Giddings, especialista en viajes con más de 25 años residiendo en Portugal. Desde 2008, Phil ofrece recomendaciones verificadas de primera mano, respaldadas por un profundo conocimiento de la cultura local a través de su familia portuguesa. Más sobre mí.

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